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机械工程
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邓乐
邓乐,男,汉族,196411月生,博士、教授,手机下载澳门新葡亰官网硕士生导师。
主要研究方向:1.流体传动与控制技术及应用;2.搜救机器人技术;
科研情况:
1.《基于救生舱的监测机器人数据传输与控制理论研究》,国家自然科学基金项目号U1261115
2.《生物机械工程导论》,获2010年度中国机械工业科学技术三等奖,项目号1014037;获2009年河南省教育厅自然科技成果一等奖(科技著作类)
3.《遥操纵工程机器人的新型力觉双向伺服控制》,教育部优秀青年教师资助计划项目(2003年)
4.《遥操纵6自由度液压并联机械手的力觉双向伺服控制》,国家自然科学基金资助项目(50475011)
5.《危险场合搜救机器人关键技术研究》,河南理工大学博士基金
6.2009年获河南省教育系统优秀教师,2012年获河南省优秀教师
论文情况:
1.《生物机械工程导论》,机械工业出版社,2006
2.《生命科学与工程》,高等教育出版社,2009
3.基于Stewart平台的六自由度力反馈手控器, 农业机械学报,2005(7):118-121,134.
4.CMAC Neural Network and PID Hybrid Control of Position in Electro-hydraulic Servo Motor System. Proc.of the International Conference on Advanced Design and Manufacture.8th-10th, January 2006, Harbin, China. 724-728.
5.Study on Novel Control Schemes of Telerobotics with Force Telepresence,International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics. Proc.of ICMEM’2005.558-562
6.Theoretical research on the control scheme of master-slave telerobot with force feedback telepresence. Proc. of the Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP’2005),666-670.
7.具有临场感的主从机器人系统双边控制策略研究,吉林大学学报(工学版). 2006.Vol.36(5):681-684.
8.具有力觉临场感的遥操作操纵器关键技术研究,工程设计学报. 2005(3):159-162,181.
9.《液压传动》,北京邮电大学出版社,2010(主编)
E-maildengl@hpu.edu.cn